3D打印仿生机器人:移动速度提升近800倍 会游泳和训练

2024-05-01

3D打印仿生机器人:移动速度提升近800倍 会游泳和训练

  据西班牙《前锋报》网站克日报导,西班牙科研团队以肌肉细胞为底子,研收回能够泅水和自我练习的机器人。

  这款用肌肉细胞和3D打印机制造出的会泅水的小型软性机器人,是加泰罗尼亚生物工程研究所的一组研究人员胜利研发的最新结果。

  报导称,机器人手艺领域在生物体系中具有宏大的灵感泉源。经过仿照和融合颠末几千年的进化而构成的庞杂行动或特点,能够将其转化为手艺设备的革新和完善。设想一下,一个机器人的身体发生损坏时能够自我愈合,就像人的皮肤一样。再设想一下,若是具有这类功用的是不是机器人,反而是供残疾人运用的假肢呢?

  加泰罗尼亚生物工程研究所团队研发的这类生物机器人,看起来更像是活的生物而并不是机器人。这一些仅1厘米多长的软性物体由两个差别的部份构成。像小蠕虫一样,它们能够开展收缩和舒展,而这得益于其内部利用的有机资料并由3D打印得到的弹簧状布局——一种被称为PDMS的软性聚合物。别的,一套肌肉纤维布局能在这类聚合物的收缩中发生同步活动。

  “肌肉细胞收缩,紧缩弹簧,然后弹簧再舒展开来。经由过程这类体式格局,它们能够举行自我锻炼来进步气力。”研发团队的负责人、加泰罗尼亚生物工程研究所传授萨穆埃尔·桑切斯表明说。

  报导指出,恰是因为这个缘故原由,该团队研发的生物混淆机器人比其他一样运用肌肉纤维制作的机器人的挪动速度要快近800倍。

  克日,正在《科学·机器人学》杂志上揭晓的一篇文章先容了这一项目。研究人员正在文章中先容了他们若何对不一样的骨骼体系进行研究。按照桑切斯的先容,他们经由4年的勉力,终究找到了开启3D打印仿生机器人之门的“钥匙”,并乐成让它们具有挪动本领。

  研讨论文的第一作者玛丽亚·吉克斯说,该团队勉力发挥了内部组件的形态和资料灵活性,以找到准确的活动机制。吉克斯还说:“关键是要实现机器人的持续挪动。若是它极度生硬,则只会收缩一次,而不容易持续挪动。”(编译/田策)