①水下变构造机器人

　　②机器人水下传送火炬

　　③水陆两栖机器人

　　沈阳自动化所供图

　　本报讯（记者沈春蕾）正在此次北京冬奥火炬传送流动中，由中科院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）牵头，结合北京动力机械研究所、广东智能无人体系研究院等单元研制的两台机器人实现奥运史上初次机器人水下火炬接力。

　　火炬手将奥运圣火传送给水陆两栖机器人，该机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道扭转滑入冰洞口；水下变构造机器人向其挨近，两台机器人手持火炬正在水下精准对接焚烧；水下变构造机器人手持扑灭火炬由冰洞口出水，将奥运圣火传送给下一棒火炬手。

　　据悉，正在高新科技部国家重点研发打算“高新科技冬奥”重点专项支持下，科研团队突破了冰水跨介质高适应性活动掌握、庞大流场扰动的水下静态瞄准、水下机器臂厘米级精准功课、跨介质靠得住燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色干净水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接。

　　为顺应流动现场环境，确保对接刹时毫发不爽，现场团队提早进驻北京冬奥公园，对机器人火炬通报义务进行了多轮优化，正在25天的时间里展开了近百次测试，进一步提升了机器人的操纵性能和稳定性。

　　国家重点研发筹划“高新科技冬奥”重点专项“多机器人跨域火炬传送技术研究取体系示范使用”项目负责人、沈阳自动化所副研究员田启岩告知《中国科学报》：“虽然身处隆冬，我却一直在出汗，由于告急和冲动。”

　　“本次流动正在国际上初次实现机器人水下火炬接力，扑灭了人们对北京冬奥的豪情，正在向天下通报友情取战争的取此同时，显现了我国正在机器人行业的科技进步。”沈阳自动化所副所长李硕暗示。

　　《中国科学报》由沈阳自动化所得悉，科研团队还研制了空中遨游飞翔机器人、空中机器人、冰雪面六足机器人等，前后参与实验室测试和外场试验，并在沈阳和北京展开了外场试验，为北京冬奥火炬通报给予了高质量的手艺和设备支持。