智能机器人微电机的硬性要求就是扭力大、转速低、体积小，所以需要用到微型减速电机，常用的微电机类型有无刷直流电机、有刷直流电机、步进电机。

有刷电机在微型直流电机中是最具有代表性的，具有性价比高、运行平稳、调速方便、成本低等优点，但是相比其他类型的微电机效率较低、寿命不长的劣势，一般应用于一些家用机器人当中，如扫地机器人、教育机器人、玩具机器人等。

步进电机在小型的机器人应用当中会出现体积大、力矩不大，容易失步的问题，在小型机器人关节当中不会用到。

无刷直流电机与无铁芯电机体积小、重量轻、效率高、使用寿命长，在小型智能机器人当中应用较多，但是成本高、控制复杂，如考虑到成本问题，可选择有刷直流电机。

确定微电机类型后，在驱动方案上主要有微电机直驱与减速器两种方法，微电机直驱成本过高，大扭矩的微电机在几百到数千元不等，所以常见的为微型减速电机方法，市面上的减速器类型也比较多，成本较低的为行星齿轮减速器，相比常见的谐波与RV减速器成本更低。具有结构紧凑、体积小、减速比范围大、精度高的优点。

以上就是智能机器人关节会用到的微型直流电机，更多有关微型直流电机资讯，请继续关注天孚微电机。