工业机器人的规模化生产应用及要求

随着“工业4.0”智能时代的到来以及《中国制造2025》的规划，工业机器人作为其重要的构成要素，在生产制造过程中，如雨后春笋般大量涌现出来，并且在工业生产中扮演着越来越重要的角色。

从因最初的企业“用工荒”为替代人力用于生产至今，工业机器人早已成为标准配置的自动化装备，在生产的方方面面获得了广泛的应用，并成为工厂规模化生产过程中一道独特的风景线。

市场在发展，技术在迭代，工业机器人在工厂应用的范围越来越广，实现的功能也越来越多。从替代直接生产人力，不知疲倦地完成简单、重复的取放料动作，到目前从提升产品生产效率、工艺及品质入手，构建系统化运作平台，在实现以智能工厂为代表的“工业4.0”时代进程中，工业机器人成为不可替代的重要生产军。
目前，工业机器人的生产应用已渗透到产品生产的各环节中，在既定的程序和范围内，实现了产品的生产加工、取放、搬运等功能。

然而，并非所有的生产环节都有必要投入机器人，机器人在投入生产应用前，首先应进行全面的技术经济效益评估，确保其生产应用，尽量满足以下几点：

1、应满足产品的生产工艺要求和集成化设备的技术要求。

2、满足生产负荷要求和安全防护要求。

3、机器人取放料动作时间应满足生产节拍和生产效率的要求。

4、机器人抓取物料应满足产品加工精度、外观等品质要求。

工业机器人的生产角色

工业机器人在生产应用领域不断扩大，使生产对机器人不断提出新的要求，从而推动了机器人技术水平的提高。同时，机器人性能与智能水平的提高也使得机器人不断取代人在生产中的角色，广泛地代替人从事各项生产作业，成为企业生产活动中的主要劳动力。

工业机器人在生产中的角色，从代替人的大部分体力劳动，到部分脑力劳动，再不断进化到集成自动化生产系统中，发挥着管理协调的作用。

孤立的机器人在生产中没有任何实用价值。机器人在生产中的角色、作用实际上是根据生产内容、产品结构、工艺要求等因素，通过不同的末端执行装置（手爪）结构和功能体现出来的，实现了上下料、装配、加工、检测及智能判定等各种独立或复合的作业功能。

工业机器人的出现，大大提升了机器人的动作效率，扩展了作业空间，替代了大量的生产人力，满足了产能要求。

经过长期的机器人生产应用实践，企业不再满足机器人只是在有限程度上代替生产人力、达成产能，持续发展才是企业追求的根本目标。

因此，通过建立生产大数据系统，使机器人在系统环境中，不仅有效执行生产加工任务，同时，维护生产管理，持续不断地提升产品品质、生产工艺及管理水平。

达到这样的智慧化程度，不仅需要大幅提升机器人集成技术，更需要企业精益生产管理能力与机器人集成技术的紧密融合。

钛虎协作臂渲染图