角逐现场。

　　本报讯（记者温才妃通讯员朱虹）8月18日~19日，首届天下大学生水下机器人大赛正在哈尔滨工程大学青岛立异生长基地进行。大赛分为自立式水下机器人（ROV）、无人遥控水下机器人（AUV）、创意观点类三个赛道。来源于11个国度39所院校和机构的127支部队水下竞技。

　　ROV赛道正在水下模拟了海洋牧场、矿石收集等实在场景，机器人要完成饲料投放、船体检验等精准操纵。正在船体检验环节，机器人要正在水底捡起3个圆环“螺母”套正在一个“螺丝”上。为完成操纵，北京信息科技大学为机械手设计了挂钩，中国人民解放军水师工程大学为机器人筹办了3只“手”。

　　正在AUV赛道，AUV下水后无需人为操纵便可自力完成各类义务。竞赛中，机器人要正在水下完成过门、撞球、精准功课等一系列挑衅，为了能让机器人精准定位，有的团队自立研发了惯导和DBL混淆导航，还有的采用了进步前辈的视觉动力定位体系。

　　正在创意观点赛道，来源于喀麦隆的哈工程留学生团队设计的AUV“双臂魔童”，有两只6个自由度的机器臂，正在双头双臂的加持下，机器人的工作范围更深、更广、更省电。