这个设备由Comau有人形的或6轴取交换无刷电机。
KR 6 R700 SIXX WP模子,由库卡出品,是一种工业小型机器人,特征稳固的不锈钢层取代塑料部件,耐概况处置和辅佐密封内部的六轴机器人。这个特征同意设备正在操纵机床四周。
TX60系列工业机器人功用6自由度的枢纽杆高灵活性。球形事情地区答应最大负荷细胞事情区。分外的利益是地板,墙壁和天花板挂载选项。
全封闭布局的机器臂(IP65)特别很是合适应用在残酷的环境下。尤其设计的手段(IP67)芯片和机床是最理想的工作环境。
十分松散、灵敏,合适窄出产单间
爱普生ProSix六轴机器人经过高速、切确的手臂运转。尺度周期时间的0.37秒正在+ / - -0.02毫米repeatabilities确保高吞吐量,增长经济可行性。
控制器
爱普生蜘蛛根据爱普生RC180 ProSix C3选择性节制,最小的和轻的节制器性能类市场上,或基于pc multi-manipulator主控RC620。
机械手的挑选
——长电力和信号电缆(5米/ 10 m / 20米)
——制动开释装配
——安装支架
安装
爱普生六轴机器人ProSix C3能够灵动地依据应用程序安装。除地板,墙壁和天花板安装,嵌入和倾斜安装也是也许的。废弃了基地和潜藏的电缆管道、事情区能够利用优化。
abb的IRB 6700系列是一个工业机械人点焊等一般适用于应用程序,质料处置和机械照顾。其松散的设计结构的耐用质料,及其一般运转工夫的进一步增添,由于它哄骗LeanID综合袒露部门,淘汰磨损的组件。它的最大有效载荷由150到235公斤的手段转矩由927到1324海里。
这类流线型的弧焊机器人是快速和壮大的主人。它有一个快速摘要MA1400弧,协助最大化生产力和许可其有良好的焊接性能。焊接周期时间淘汰因为难以置信的当代Sigma-5交换伺服电动机操纵技能和新手臂(进步前辈的机器人活动)操纵这一些皆包罗正在这个特定的设备。
设备有一个3公斤(6.6磅)负载和1434毫米(56.5”)。它有一个可重复性的约0.08毫米(0.08 ")。没有电缆滋扰产生因为集成through-the-arm火炬布线。别的这个特征最小化电缆磨损和简化编程。
底座上的种类尺度但天花板和墙壁挂载种类可供挑选。
RA006L系列机器人由川崎机器人接纳一种设计,是抱负的焊接运用。他们有一个交互式屏幕,是抱负的快速启动。另外,焊接数据能够存储正在一个数据库,大概取机器人集成,并大概被操纵一旦机器人取焊接控制器创立直接毗连。它有分外的功效,如启动和重新启动序列的功效,它容许您起头正在前一交易日打断。他们还承受电噪音。另外,他们能够用钨极惰性气体庇护电弧焊的等离子切割步伐。
Ａｄｅｐｔ的毒蛇?s650根本机械人是一个高性能的机械人专门为装配应用程序。纯熟的毒蛇根本机械人的速度和精度使他们合适物料搬运,包装,机械治理,和很多其他业务需求快速和切确的自动化。ａｄｅｐｔ的毒蛇s650根本机械人供应纯熟的毒蛇正在650毫米的速度和精度。
属于模块化机械人家产。它是一个抱负的机械适用于挪动应用服务机械人和工业处置惩罚。它有一个重量/有效载荷比2:1。视为一个轻量级的机械,它重只有12公斤。只管它是轻量级的,它有才能处置惩罚大批6公斤。沁人心脾的700毫米半径办法。其手臂能够很容易与近距离空间的松散设计前端和腕关节。与此同时,它拥有的反复丈量精度可到达0.06毫米的义务。
ARBURG高度灵动的六轴机械人建立许可靠得住和利便处置highly-complex使命。它带有一个紧凑和小设计但包管供应更快的周期和同步活动将内联处置部分和集成的进程。它能够被编程到一个特定的进程根据手动操纵单位哄骗艺术SELOGICA的状况控制体系和机械体系。这类技能供应了毗连体系和操纵集成,它许可普遍的机械和机械人体系的数据纪录。
松下Tawers工作组第三次焊接机器人体系有一个快速和高性能CPU,正在0.30年代给予了一个快速启动。他们给予50%的时候储备对前面的模子。
抱负的运动学测算,进而提升加快和减速的速度。取之前的版本相比,它会低落氛围时候削减近10%。
涂料为主动办事机器人GR 630涂料的小型和大型的批量生产。
GR 630的操纵形式
机器人是正在自学编程的进程。如许干的部份取机器人手臂涂涂一次手动挪动。机器人手臂是机器非耦合的编程形式,所以它能够容易挪动,没有利用任何气力。存储的途径活动,厥后机器人精确地反复他们。顺序能够正在任何时候正在屏幕上编纂如许的优化速度或手枪参数的修改工作。运用这类编程要领漆匠的经历和技艺是直观地通报到顺序。不需要特别的计算机或编程常识。并且机器人能够经由过程“座谈会”和“点对点”的要领。
设备
标准版。枢纽杆取六轴机器人链收到全部可以用的运送体系。机器人能够挑选设备切合ATEX,因而可适用于solvent-containing的涂层资料。
上风
——自我进修功效
——不需要电脑知识
-可选取Atex防爆证书
——即使是最适合小批量出产
——短摊还期
六轴机器人安装应用程序,包罗迁移转变和切断阀。
IRB 2400是一个拟人化工业机器人abb,6轴。
首要适用于装纸箱,或普通的产物挑选和操纵,特别是当须要与此同时处置很多组件。它事实上是正在3版本,管理能力由5－16千克。
因为其操纵范畴,它可适用于更多pickand-place站。
多亏了ABB本身+机器人操纵它的多功用性还稀奇增强经由过程输送机跟踪功用。
此功用容许机器人操纵挪动元素,进而供应更多的自正在正在layoutplanning阶段和正在工场的设计。
多亏了ABB本人+节制,IRB 2400能够插入包装线,取其他设备和通信取ABB界面上的视觉体系,PickMaster。
因为PickMaster软件和Cognex技能,机器人能够加速产物的运输系统,与此同时挪动,存款正在挪动托盘或水泡和办理实时负荷的分布正在很多机器人。
产物细节:
模子:20:1 UP6
历程:自动化
种别:焊接机器人
焊接电流:
喂:1、5千伏安吸收能力
尺寸(毫米):操纵轴6
容量6公斤
定位tollerance mm + / - 0,08年
体重(千克):130
标准版。有人形的机器人有六个自由度,合适绘画,那里有一个开消或空中运送体系。这个机器人特别很是全知全能,因为其最优气动平衡,它合适自学编程和点对点体系。
gr - 630 G取2/3/4机器人手臂扭转木马。扭转团体供应的兵器是同步的机器人,他们能够布置差别单元表示支持的须要。单元能够手动或主动加载正在一个平安的地区;扭转木马供应他们的定位要处置惩罚带来的额,近来他们正在卸货区。兵器,因为它们的设置,答应实行编程简单。扭转木马扭转是由操纵轴以可编程的速度调解。
六轴机器人用碳纤维的手臂。电控箱取触摸屏液晶显示器。能够正在差别的设置:单站,一步一步或接连输送机等。
LeBot / A6绘画机器人给予Crob RobotManager节制软件。
高速活动
世界上最快的速度范例有助于进步生产力。
衔接根据一个空心的手段
进步实用性,降低滋扰的风险之间的布线和邻近的设备,并使轻易进入限定地区。
支撑规模遍及的应用程序
除标准规范、视觉、分外的轴和力传感器的规格,知足一切需求正在出产现场。
控制器
CFD控制器
明显增长的新焊接机器人FD系列性能:机械手的各个轴的最大速度许可更高的生产率。电弧启动性能绝对靠得住焊接质量和焊接飞溅。
削减后滋扰半径:增长空间行业的搭钮
幸免碰撞:滋扰检验灵敏度增加了40%(相比从前的模子)
内置电缆贮存:最好珍爱,整洁的电缆结构避免电缆被抓到正在机器人操纵
新的打击传感器火炬:没有线位置的毛病由机器人姿势的变革导致的
更快,更小,更简单利用,超出了标准
■高速-Worlds最快的类。大幅提高生产率
■松散-Slim-design机器人成长根据寻求功用和美容
?最大臂宽度:193毫米,手段宽度:95毫米
?松散的身体还大的操纵范畴
■易用的-Substantially改良可用性感激世界上第一个高密度嵌入式毗邻使各类安装办法——成为可能
?世界上第一个嵌入式毗连
手臂完毕顺应安装摄像头,伺服爪、高密度传感器阵列等。
?地板、天花板或wall-mount可以用
■壮大
?4公斤有效载荷正在大街小巷,其最高的类(团体的手臂长度:505毫米/ 605毫米)
?顺应实行庞杂的、大规模的手或双手部活动正在各个标的目的没有限定
?增添规模的小型机器人应用程序的步骤和革新设备和手设计的灵活性
■环境RESISTANSE
?护卫范例(IP67)正在卑劣的环境中利用
?双密封布局清除切削液和薯片
?抗水溶性切削液
稀奇的程度articulated-arm运动学设计适用于小细胞事情,正在出产机械上和托盘包装。本系列的机械人是稀奇适适用于庞杂的使命,例如到场,遴选处置,机械办理、堆垛和次序。
取空心轴的QIROX?焊接机器人手段(QRH)线驱动单位集成正在机器人手臂。取传统模子相比,焊接送丝的电缆组件,操纵和传感器电缆和电源和回护气体供给没有运转沿着第六轴像平常一样但穿过它。上风:纵然正在非常复杂的活动,电缆组件回护躺正在里面的时分,他们没有能胶葛正在前哨机器人轴和免受磨损。跟着伟大的行为自在,您首先得益于明显降低磨损和增长进程平安。
OYSTAR + F供应码垛机械人和通例码垛层板的情势集成到出产环境中。
传统码垛合适高速搬运重物。节流空间的托盘堆垛机须要最小面积和供应了一个简朴的,但牢靠的解决方案以最小的空间需求。
机器人码垛存眷极高的灵活性取单个夹持体系。一切产物,层床单和托盘处置能够处置与此同时正在四个分歧的生产线。
MG2模子GRP two-bay托盘堆垛机由六轴工业机器人特征融合模块化构造。GRP模块的设置能够定制更适合上游设备和吻合空间和物流需求,进而优化空间布局和可拜访性。
GRP的简朴和快速装配模块同意淘汰工夫和本钱的安装和启动。
抱负的赞誉,行MG2水温和垂直包装工,GRP托盘堆垛机能够衔接到任何上游设备。
特色:
。高速
。精度高
。大型事情信封
。高可靠性和灵活性
应用程序:
。电弧焊
。质料处置
。密封
轴数:6
到达:2000毫米
有效载荷:30公斤
体重:220公斤
可重复性:±0.15毫米
手臂机器人可以干一系列的工业工程如焊接、绘画、组装、包装、挪动繁重的质料,装卸托盘……
TI A614-15有一个特别的机器人手臂到达和能够掌握软件能够运行在一个尺度的PC取高水平的准确性和灵活性。
通用机械人已彻底改变了机械人市场立异的机械手臂UR5 & UR10能够处置惩罚载荷分别为5和10公斤。
他们是灵动的,重量轻和用户友爱的6轴工业机器人。他们是专门为中小企业开辟,须要灵动和有用的自动化,能够给予快速的投资回报。机器人很轻易挪动,不须要坚忍的底子因为其重量轻构造。
一切所需的机器人编程。这包含掌握器,触摸屏和软件。触摸屏上的共同的图形用户界面编程简单和请求机器人专家冗余。最主要的是,机器人具有电气接口,托付吻合绝大多数的工业传感器和可编程逻辑掌握(PLC)。
没有规定平安围栏
通用机器人机器臂可编程操纵的技术人员正在出产公司。通用机器人机器臂吻合ISO尺度10218 - 1:2006合作机器人,他们是以可以操纵而不需要安装宁静栅栏。
移动机器人解决方案
18 - 25公斤的体重辨别UR5和UR10能够很简单地挪动正在出产和使用正在很多不一样的实例。用户友爱的软件,机械手臂很简单和快速编程来施行新的使命。
它的运用让人类的干涉干与大大淘汰,并答应齐自动线的实现基于一个很高的自动化水平和可重复性。
末了一代数字机电和机械传动的一个全新观点许可更高的尺度一同演出特别易于处置惩罚。
EPISTOLIO拟人化机器人是建立正在防爆版本中,有六个电轴掌握。机器人的手臂是碳纤维制作的,为了降低群众的惯性,必需正在编程阶段处置。并且机器人的手段多少答应它正在各个标的目的扭转,增进绘画难以接触到的轮廓。
EPISTOLIO拟人化机器人能够被编程机器人auto-learning或点对点体系。正在第一种情况下手动操作符将实行的绘,而机器人将存储实行活动为了之后主动实行的顺序。正在第二种情况下,轨迹的界说将由电脑,而运营商只会绘一组参数。
每一个机器人都能够安装在一饮而尽,挂一个或多个天线车箱或并排安排设备,为了取得最好的configuratiojn完成客户的需求。因为这个缘由,EPISTOLIO机器人能够适用于油漆货品分歧的资料和任何外形或尺寸。
热科学* F5铰接式机器人联合了工业机器人的性能优越的实用性强的益处传统热科学实验室的机器人。
F5是最进步前辈的,六轴枢纽机械人为实验室设计的自动化。±0.02毫米正在完整可重复性,5公斤有效载荷和全速正在全部机械人事情信封包管了最大水平的准确性和良好的定位,而机械人进步前辈的伺服手艺使滑润圆滑活动没有振动乃至全速,优化服从和吞吐量。